為改變手工制鞋生產效率低、做鞋慢的不足，鞋機技術不斷得到創新與發展。1845年，縫紉機的發明，使機器縫幫代替手縫;1858年，TPR鞋底機
縱觀市面上的注塑鞋，不難發現其中有些注塑鞋底周邊會出現許多的毛邊，出現這種情況大多是因為注塑鞋底在生產的過程中，合模的時候，由于摩擦力太大，導致模具在模架上產生移動，進而導致對位不準確而引起的。另外，一些質量不怎么好的注塑機也會出現毛邊等情況。
這是由于鞋底注塑機零部件的磨損、疲勞、老化、腐蝕等造成的。如果在拐點即耗損故障期開始時進行大修，可經濟而有效地降低故障率。TPR鞋底機
圓盤機工作原理,圓盤機的注塑過程中的鎖模、射料、熔膠、開模、圓盤快慢速等各個動作，對速度、壓力的要求都不一樣，它們由控制面板上的比例值設定，如：P1設定關模壓、P2設定射料一次壓、P3設定射料二次壓、P4設定進料壓。當圓盤機的流量壓力需求發生變化時，
鞋底注塑機出現以下情況，應及時進行維護：機器真正的合模力不足。選擇注塑機時，機器的額定合模力必須高于注射成型制品縱向投影面積在注射時形成的張力，TPR鞋底機
生產中可按需要靈活選定全部或部分模具為有效模位）。圓盤機工作時，大轉盤執行高速順時針方向旋轉動作，PLC或單片機執行程序的運算，當只有檢測到有效模位時，PLC或單片機掃描到有減速信號時，轉盤開始減速。到達定位信號時，轉盤進行精確定位。否則，如果沒有檢測到有效模位時，
