為改變手工制鞋生產效率低、做鞋慢的不足，鞋機技術不斷得到創新與發展。1845年，縫紉機的發明，使機器縫幫代替手縫;1858年，TPU鞋底機
大轉盤一直旋轉至下一有效模位。臥式注塑機只要有鎖模或開模信號，就會執行相關動作。壓力調整方式,臥式注塑機和圓盤機的壓力調整方式都是壓力比例控制方式，但圓盤機（模具較多）各模射料壓力可以通過控制面板進行獨立設定，適用于不同射出量的產品制造。臥式注塑機生產每一產品，相關參數均一致。
模具數量,臥式注塑機一般只有一套模具在工作，生產工藝在變更時，需要更換模具。
圓盤機按機型不同，模具的數量也不同，一般有18、20、24、30套模具。根據生產工藝，通過控制面板，設定模位使用有效與否。如：TY-322機型，24站模位（可安裝24個模具），
圓盤進行減速后精確定位。冷卻方式,傳統的臥式注塑機有“冷卻時間”這個概念，模具上安裝了冷卻水循環，目的是保護模具和產品的冷卻。圓盤機則不同，它沒有冷卻水循環系統，因為產品成型后，圓盤機本身的轉盤有一段時間處于旋轉狀態或待機狀態，另外機器上有安裝幾臺冷卻風機的方式，模具和產品進行冷卻。
。機針的規格一般應根縫線的粗細來配用、縫線在機針的針孔和線槽中應能順利通過。縫制輪胎底時，縫線應過肥皂水和潤滑油。鞋機的主要特點就是科學設計生產流程、合理配置制鞋機械的典范。做好鞋，是在快做鞋、多做鞋的前提下，制鞋機械須確保鞋質量。如制鞋機械不能確保鞋的質量，制鞋機械將失去其作用。所以，鞋機的工作原理、傳動原理、控制原理、結構原理、產品質量、各項性能等方面，TPU鞋底機
本機以電腦程序（單片機、PLC）控制，主、副機控制精確，操作簡單，保養容易。圓盤機與傳統的臥式注塑機的比較.液壓馬達
臥式注塑機和圓盤機的油泵都是定量泵。注塑過程中，油泵壓力高低變化頻繁，其中低壓維持過程的傳統處理方式是通過比例閥泄壓，而電機一直在工頻下全速運行。電能浪費非常嚴重。
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