為改變手工制鞋生產效率低、做鞋慢的不足，鞋機技術不斷得到創新與發展。1845年，縫紉機的發明，使機器縫幫代替手縫;1858年，PVC鞋底成型機
模具數量,臥式注塑機一般只有一套模具在工作，生產工藝在變更時，需要更換模具。
圓盤機按機型不同，模具的數量也不同，一般有18、20、24、30套模具。根據生產工藝，通過控制面板，設定模位使用有效與否。如：TY-322機型，24站模位（可安裝24個模具），
使刀模截料開始代替剪刀裁料;1833年，前幫機的發明，使鞋幫在內底上的裝配效率大為提高;1887年，釘跟機的發明，使鞋跟不再用錘子敲打....。100多年來，各種工藝和工序的制鞋機械不斷發明和完善，使80多種鞋機生產效率不斷提高。PVC鞋底成型機
按圓盤機的機型分，分為單色機和雙色機、三色機等機型。其中單色機只有一臺主機，與臥式注塑機類似。雙色機有一臺主機和一臺副機組成。副機負責射膠、熔膠、上模、下模等動作，主機包含了副機的動作，且多了一個圓盤旋轉的動作，實現模具的移動和定位。三色機有一臺主機和兩臺副機組成。
多做鞋，是制鞋機械成套性、規模化的出發點，因此升溫快速，加熱效率更高。四色塑膠鞋底注射成型機包括合模機構、轉盤機構、塑化及注射機構、阻料缸組件、動力裝置、傳動機構和控制系統。PVC鞋底成型機
模具工作方式,臥式注塑機工作時，固定模是不動的，只有活動模在有指令時執行左右鎖模或開模，呈左右直線運動。圓盤機工作時，固定模具和活動模具由大轉盤移動、定位。有鎖模和開模指令時，油缸執行上升或下降動作。取產品時，由操作人員人為的打開活動模具，取出產品。圓盤（轉盤）,
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